成都信息工程大学学报
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机械臂
的文章
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人工势场法与A
*
算法结合的机械臂避障路径规划研究
孙泾辉, 朱 毅, 卢 军 2019年03期 [263－266][
摘要
](
3849
)
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pdf
1178KB]
(
5224
)
DOI:
10.16836/j.cnki.jcuit.2019.03.010