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[1]李文海,李超荣,黄莹飞,等.基于ROS与YOLOv5s的智能车障碍物检测导航系统的设计[J].成都信息工程大学学报,2023,38(06):661-667.[doi:10.16836/j.cnki.jcuit.2023.06.007]
 LI Wenhai,LI Chaorong,HUANG Yingfei,et al.Design of Intelligent Vehicle Obstacle Detection and Navigation System based on ROS and YOLOv5s[J].Journal of Chengdu University of Information Technology,2023,38(06):661-667.[doi:10.16836/j.cnki.jcuit.2023.06.007]
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基于ROS与YOLOv5s的智能车障碍物检测导航系统的设计

参考文献/References:

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相似文献/References:

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 SUN Guangling,ZHOU Yunlong.Traffic Vehicle Detection based on Self-Attention Combined with Context Decoupling[J].Journal of Chengdu University of Information Technology,2024,39(06):422.[doi:10.16836/j.cnki.jcuit.2024.04.005]

备注/Memo

收稿日期:2022-11-12
基金项目:安徽省大学生创新创业训练计划资助项目(202213614003)

更新日期/Last Update: 2023-12-10